Идея непрестанно молиться указывает и на Божью готовность принять наши слова в любое время и в любом месте. Если мы готовимся как-то
по-особенному к молитве, то это уже может быть неким ритуалом: особое место, особая поза, особенный настрой...
А ещё люди часто решают за Бога, что Ему подойтет, а что нет. А может лучше у самого Бога узнать?
И вот какое дерзновение мы имеем к Нему, что, когда просим чего по воле Его, Он слушает нас.
Какова Его воля относительно где, как, когда, сколько? Не помню, чтобы были некие предписания от Бога в этих вопросах. Следовательно, эти вопросы решает каждый человек индивидуально, не нарушая других библейских принципов (не быть камнем преткновения и т.п.).