Основное отличие в том, что у разных групп в корне разное "крещение". Разные его формы и цели, разная суть.
Рекомендую вам прочитать данную публикацию о крещении:
(там 4 части, жмите "Продолжение")
Потому можно взять "крещение" баптистов и посмотреть, подходит ли оно по образцу к библейскому крещению.