Взятка по определению - это деньги или другие ценности, незаконно даваемые должностному лицу в обмен на совершение каких-либо действий по должности в интересах дающего.
Как уже было замечено, что врачи получают за работу зарплату, поэтому это вопрос выбора каждого -благодарить или нет.
Дары сами по себе не есть зло, Сам Бог дарует людям спасение, а как люди относятся к дару - это уже другая история. Поступайте по своей совести, не нарушая законов государства и библейские принципы.
Доброго вам здоровья. А с врачами лучше встречаться на улице.