Христианство на практике

Может я чего-то не понимаю. Бог разве требует поклонения? Разве отец от сына или дочери может требовать подобного?
Любой родитель хочет общения и совместного времяпровождения, совместного творчества.
А в поклонении идет схема господин-раб а не отец-сын(дочь).
Хотя повторюсь я может неправильно понимаю это слово.