Библия, толкование и вера

Мы снова возвращаемся к вопросу, что можно и чего нельзя.
Есть один принцип (правило) в Писаниях - вера от слышания, а слышание от Слова Божия. Следовательно, для библейской веры должен быть прецедент (или хотя бы адекватное подобие) из Писаний. Если ничего такого не наблюдается в Библии, но практикуется или проповедуется, то это уже не библейская вера.
Следовательно, где прецедент или намек на нечто подобное относительно религиозных миссий в Новом Завете? Если нет, то миссии не согласуются с учением Евангелия, а просто имеют человеческое происхождение, потому и не верно (греховно) использовать их в духовных сферах.
Может, это похоже на существование деноминаций. Библия нигде прямо не запрещает их существование, но мы ведь учим, что это греховная практика. Ибо они не от Бога, а человеков.