Непосредственно эти стихи говорят о необходимости отказаться от вещей, которые мешают спасению. Если одним словом, то речь о самоотречении.
Если же посмотреть чуть шире, то увидим, что данные слова находятся в контексте учения Христа о настоящей праведности
От Матфея 5:20 Ибо, говорю вам, если праведность ваша не превзойдет праведности книжников и фарисеев, то вы не войдете в Царство Небесное.Именно после этих слов мы читаем целый список противопоставлений, призванных показать разницу между двумя типами праведности. Эта разница в том, что праведность фарисеев зиждилась на форме, ограничивалась обрядами, а праведность христиан должна происходить из сердца, с правильного отношения.