Библия, толкование и вера

Бог дал нам разум и установил правила мышления, которые не подвластны ни времени ни ситуации. Руководствуясь этим инструментарием мы можем понять Божью волю. Способы которыми Бог открывает её нам в Писании - заповедь, одобренный пример и принцип (или обоснованный вывод).
Есть ли другой способ узнать, что является вопросом учения, а что просто - личного мнения?
Насколько я понял, ПростоХристианин, по вашему мы "обречены" путаться в догадках? Или всё же есть способ отличить мнения от учения?